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人形機器人電機內部應用解決方案


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    人形機器人電機內部應用解決方案

    人形機器人電機內部應用解決方案

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    來源： 作者：草莓视频污在线 62 2026-04-03
    與傳統電機形態相比，無框力矩電機去除了外殼、軸承，隻保留轉子和定子，以輕量、緊湊的設計嵌入人形機器人的肩、頸、肘、腰、髖、膝等關節處。通常一台高自由度的人形機器人，需要大約20-28個無框力矩電機協同驅動，才能模擬出精準的類人運動。

    高功率密度:

    體積小，扭矩大，減輕重量與體積
    響應迅速:
    實現更高的精度控製
    定製靈活:
    可根據不同關節結構提供更多可能

    三大關鍵工藝決定無框力矩電機性能

    要確保無框力矩電機在人形機器人高動態、高負載的嚴苛工況下穩定輸出，其內部的製造與強化工藝至關重要，決定了無框力矩電機的性能上限與使用壽命。


    磁鋼粘接

    第一關:磁鋼粘接

    人形機器人的高動態運動，會使無框力矩電機承受巨大的瞬時過載和衝擊。轉子上的磁鋼長期處於離心力與剪切力作用下，存在鬆脫、失效的風險。


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    強度與抗老化性超高耐溫性，無需加熱，快速初固，高抗衝擊，特點：
    耐高溫180°C，高Tg，具備高抗衝擊強度與抗老化性
    室溫下初固時間僅需90秒，固化速度優於同類產品
    無需加熱，環保安全，對磁鋼/塗層粘接:強度高


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    LOCTITE EA 9588單組分環氧粘合劑

    低溫固化，適合預充磁磁鐵粘接，高溫下強度保持率高，特點：
    支持低溫固化，具備優異的抗垂流性，80度30分鍾可完全固化
    高剪切強度與高Tg，在金屬和磁鐵的剪切強度優於同類環氧膠
    卓越的熱強度，確保粘接的持久性，支持熒光檢測


    電機定子繞組灌封

    第二關:定子繞組灌封

    人形機器人關節電機在持續負重或過載運行時，繞組會產生大量積熱，限製人形機器人“耐久性”。如果散熱跟不上，電機性能就會下降，導致扭矩衰減，嚴重的甚至“罷工”。同時，線圈需要絕緣防護，避免外界侵蝕。


    LOCTITE PE 8082雙組份環氧灌封膠

    高效散熱，常溫灌封，常溫固化，有效降低能耗，保障灌封可靠性，特點：
    支持常溫固化，導熱係數為1.0W/m·K
    低粘度，可充分填充銅線圈之間的間隙出色的耐溫性，適用於-40°C至150°C環境
    優秀的耐化學性，耐受ATF油等腐蝕性介質


    LOCTITEPE 8086AB高導熱環氧灌封膠

    超高導熱性，專為極端、高負荷工況設計，全方位防護，提高生產效率，特點：
    高導熱性、耐油性和電絕緣性，導熱係數為1.58W/m.K
    支持加熱灌封、加熱固化，有效提高電機高負載持續工作能力
    卓越的耐冷熱衝擊性能，耐受-40°C至:180°C環境
    良好的粘接性能，對鋁、鋼材的黏合強度高


    第三關:固持

    在電機內部，軸與軸套之間通常依賴過盈配合來傳遞扭矩。然而，人形機器人在每一次跳躍、後空翻等高強度運動中，產生的持續衝擊會引發微動磨損，導致配合麵逐漸產生間隙，進而造成扭矩傳遞效率下降，甚至失效。


    LOCTITER 638固持膠

    固化速度快，強力鎖固，耐衝擊和高頻振動適合人形機器人的髖、膝、肩等主關節處輸出軸需要傳遞巨大扭矩並承受衝擊，可用於填充較大間隙(如0.25mm)的配合麵

    特點：

    高粘度、高強度，快速固化，耐高溫180°C
    抗震防漏，可填充0.15mm至0.25mm間隙
    耐受輕微的表麵汙染物，包括工業油



    LOCTITE648 固持膠

    滿足細小間隙填充的高強度粘接，適合對精度要求極高，需要快速滲入緊密配合的縫隙，以及填充較小配合間隙(通常小於0.1mm)

    特點：

    低粘度、高強度，實現全方位的填充與粘接
    固化速度快，適應性強，抗寒耐熱
    防水耐油，耐受輕微油汙表麵

    人形機器人的未來，拚的不僅是AI算法，更在於強健的“身體"那些隱藏在機體內的核心零部件，才是支撐人形機器人實現靈活行動的性能基石。

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